Борис Щитов в поисках смысла жизни уже в ранней юности начал изучать труды русских мыслителей, Циолковского, Чижевского, Блаватской, Писарева, а к серьезным занятиям его подтолкнуло знакомство с известным астрологом Павлом Глобой.
В итоге он сформировал собственное мировоззрение о взаимосвязи человек - общество-космос. Борис Борисович принял активное участие в создании Калужского Рериховского общества культуры (1988 год) и общества «Урания» (1990 год). Все это стало базой для создания главного труда его жизни – написания по собственной инициативе и издания девяти томов «Основ астрологии», хотя этот титанический труд, создававшийся на протяжении многих лет, не принес автору ни славы, ни денег. Б. Щитов стал создателем и главным учителем собственной школы астрологии.
Своими познаниями в области астрологии он щедро делился, публикуя статьи в российских сборниках и периодической печати, выступая с лекциями перед аудиториями. В местной прессе публиковались его авторские разработки лунных сельскохозяйственных календарей, гороскопов.
15 ноября 2011 года его жизнь внезапно оборвалась в самом расцвете сил, в возрасте 48 лет. Человек ушел, но остались ученики и последователи его творческой и педагогической деятельности, в памяти которых он надолго останется непререкаемым авторитетом и светлой личностью.